01 Linux+Xenomai denbora errealeko ingurunean oinarrituta
Linux kernelaren denbora errealeko hedapen sendoa kernel bikoitzeko mekanismoarekin.Funtzio aberatsak eskaintzen ditu denbora errealeko aplikazio sendoak garatzeko eta roboten mugimenduaren planifikaziorako ingurune eragile fidagarria.Atomrobot kontrol sistema ROS+OROCOS plataforman oinarrituta garatu da eta Txinan robot paraleloei eskainitako kontrol sistema bakarra da.
02 ROS+OROCOS plataforman oinarritutako kontrol-sistema
ROS plataforman oinarrituta, roboten kontrol-sistemak gertaerak bultzatutako arkitektura eta geruzadun arkitektura integratzen ditu roboten kontrola eta eragiketa aplikazioen prozesatzeko moduluak egiteko, hala nola, ikusmen-sistemak, roboten mugimenduaren kontrol-zentroak, giza-ordenagailuaren interakzio-interfazeak, etab. Erabili ROS. arteko gaiak eta zerbitzuak Komunikaziorako, moduluen hedapena eta elkarreragin-akoplamendua baxuak dira, garatzeko eta mantentzeko erraza dena.Modu berean, ROSek robotaren hardwarea kapsulatzen du.Robot desberdinak eta sentsore desberdinak modu berean adieraz daitezke ROSn (gaia, etab.) goi-mailako aplikazioak (mugimendu-plangintza, etab.) deitzeko.
03Ethercat komunikazio pila nagusia Acontis-en oinarrituta
Ethernet-en oinarritutako garapen-esparruan oinarritutako denbora errealeko eremu-bus industrialaren komunikazio-protokoloa Ethernet industriako teknologiarik azkarrenetako bat da, nanosegundo-mailako sinkronizazio zehatza eskaintzen duena.Errendimendu handiko, topologia malgua, aplikazio erraza, kostu baxua eta doitasun handiko ekipoen sinkronizazioaren ezaugarriak ditu.
Oinarrizko Teknologia
Ikusmen-sistema
AtomVision-ek objektuak ezagutzeko eta kokatzeko funtzio eraginkorrak eskaintzen ditu, helburuak ezagutzeko hainbat algoritmo barne, robotaren mugimendurako helburu-posizio zehatzak emateko.Hainbat tresna praktiko ditu, konfiguratzeko eta arazketa errazak, eta arazleentzako funtzionamendu-interfaze atsegina eskaintzen du, asko erabili da proiektu praktiko askotan.
01 Multiplataforma Ikusmen Sistema
Windows/linux plataforma anitzeko aplikazioak onartzen ditu, plataforma desberdinetan aplikazio bisualak heda daitezkeenak
02 Helburu anitza ezagutzeko algoritmoak
Onartu Blob, txantiloien bat etortzea, karaktereen QR kodearen aitorpena, piezak kokatzea eta detektatzeko beste metodo batzuk
03 Erabiltzaile interfazearen funtzionamendu sinplea eta azkarra
Erabiltzaileen ohituren arabera, garatu funtzionamendu-interfaze azkarrak gris-eskala, objektuak eta prozesuetarako.Aldi berean, erabiltzailearen funtzionamendu funtzioak eskaintzen ditu, hala nola kamera angelua, pixel erlazioaren kalkulua, 9 puntuko irakaskuntza eta hainbat bezero/zerbitzari laguntza.