Torlojuen sailkapena eta orientazioa
Torlojuak kamera industrialaren eremura eramaten dira
Ikusmen-sistemak ezagutu eta detektatu
Delta robotak jaso eta siloan sartu
Automatizazio prozesua amaitu da
Abiadura 30 ppm/multzo
Gorde 2 lan
Eraginkortasuna + % 120
ROI: 11 hilabete
● 01 Enbalatzeko Makina Irteera
● 02 Ikusizko Ikuskapena
● 03 Robotic Pick and Place
● 04 AUTO Industrian ordenatzea
AUTO Piezen sailkapena
Delta robota biltegiratze-ontziaren gaineko tokira mugitu da, objektuetara hurbilduz
2 bentosak (hutsean habia) objektuak kamerara eramaten dituzte
Mugitu norabide horizontalean, utzi sentsoreak objektua egiaztatzeko OK/NG, mugitu 1. bentosa kokapen-posiziora.N. 1 bentosak hutsean deskonektatu, objektua erortzen da horizontalki mugitu.N. 2 bentosak hutsean deskonektatu, objektua erortzeko hurrengo urratsa
● Abiadura 50 ppm/multzoa
● Robot batek 2 lan aurrezten ditu
● Eraginkortasuna + % 100
● ROI: 12 hilabete
● 01 Robotic Pick and Place AUTO-n
● 02 Sailkapen automatikoa
● 03AIk bisualki antzematen du pilatutako materialen posizioa